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广东一体式步进驱动器方案 国内较小体积的步进驱动器、架构较简单的控制系统方案！ UIM242系列产品是采用CAN BUS总线通讯技术的微型智能步进驱动器，可实现开环和基于编码器的自闭环控制，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。 与传统脉冲型驱动器相比，UIM242产品内置** DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。 UIM242系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。控制系统包括通讯、基本运动控制、**运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备**运动控制功能的UIM242系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。 目前，采用UIROBOT CAN通讯控制方案的客户已涵盖医疗、PCB、SMT、检测、包装、印刷、通讯等多个领域，成为**应用较成熟、稳定性较高的CAN通讯控制系统解决方案。 1、CAN总线通讯控制 ● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）； ● 可连接高达100台电机； ● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输较大距离可达10公里； 2、智能化设计 ● 内置64 位**DSP嵌入式微处理器，可实现单轴*立脱机运行； ● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制； ● 支持编码器，实现自闭环控制； ● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出； ● 8类事件/状态变化通知； ● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作； 3、外观微型化 ● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm； ● 与电机一体化设计，亦可分立工作； ● 精密铸造铝合金机壳，坚固**强度高，有利于驱动器散热； ● 全部采用耐高温元器件，驱动器较高耐温可达80摄氏度； 为方便与客户上位机通讯，实现通畅、稳定、便捷的CAN通讯控制方式，我们提供基于标准RS232接口、USB接口、PCI接口的网络转换器，可实现RS232-CAN、USB-CAN、PCI-CAN的无缝转换，对应产品为串口转换器UIM2502、USB转换器USBC9100、PCI CAN卡，用户可根据实际需要选用。 深圳市汇升睿控科技有限公司///广东一体式步进驱动器方案